實時信號處理
降低量化噪音
增加信號分辨率
由于速度和電流信號的過采樣
在線反饋誤差移量補償與增益誤差補償
14位分辨率(提高刻度分辨率至14位) 插補正余弦反饋信號
通過觀測器技術決定速度
倍增控制器感覺,通過負載轉矩觀測器原理

加加速度限量值設定,將導致:
使物體移動平緩
無定位超調
減速機械共振頻率

控制
反饋通路中的控制器幫助避免傳遞函數分子中的微分成分(將導致實際值的明顯過沖)
自動化和魯棒控制器設計 面向用戶的優化 參數“阻尼”及“剛度”
響應行為最優化
最小化以下誤差 由于速度,加速度,電機電流及jerk的前饋
雙重回路選項
為了獲得實際的負載位置,可以通過一個額外的反饋系統來實現

調試/控制器最優化
自動獲取負載轉動慣量
COMPAX3 MOTORMANAGER 用于識別電機參數及電機位置反饋
集成示波器功能,實現最優化
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